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為推進基礎研究更好地服務經濟主戰場，組織實施好市場導向的應用性基礎研究，發揮好企業作為出題人和閱卷人的作用，鼓勵更多企業加入到基礎研究項目形成🧐👇、項目投入⚂、項目組織、項目評價等科技活動中，上海市科學技術委員會通過面向企業征集、組織專家論證等程序形成了2024年度“探索者計劃”第一批項目申報指南🍱，現予以發布👩🏿🦲👨🏻⚕️。
一🤵🏼🧜🏽♂️、征集範圍
專題一：集成電路研發及智能製造
方向1✋：互補場效應晶體管柵圍寄生效應及器件性能提升方法研究
研究目標：針對先進器件互補場效應晶體管（CFET）產業應用需求問題，研究揭示CFET柵圍的復雜寄生分布特性，建立寄生特性高效提取方法以及晶體管精準物理模型📼，探索CFET器件性能提升技術🧑🏻🦯♘，實現CFET器件特征頻率提升10%🈳，提供寄生單元電路的優化路徑和設計方法，精度與穩定性誤差低於5%。
研究內容✊🏽：基於CFET器件的物理原理🦇、器件結構和寄生提取方法，研究三維片狀堆疊結構中柵圍寄生效應的存在形態、引入機製和減緩機理📚，研究寄生電容在片精準測量及標定技術建立在片陣列化fF級寄生電容分離抽取方案🫲🏻，形成在片陣列化極微小寄生特性高效測試技術及表征方法；建立涵蓋柵圍寄生效應的CFET精準緊湊物理模型🅰️，采用設計工藝協同優化（DTCO）開展CFET基本單元電路性能分析和寄生特性的電路優化設計，為CFET器件性能提升及電路優化設計提供理論和技術支撐🧑🍼。
執行期限：2024年11月1日至2027年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過2個項目💞，每項資助額度100萬元。
方向2：先進金屬互連材料和工藝研究
研究目標：針對金屬互連材料釕（Ru）在先進集成電路金屬互連工藝中的應用要求，揭示Ru薄膜製備原理和最佳工藝實現方法👨🏫，研究並製備出基於原子層沉積Ru金屬的半大馬士革互連工藝結構，實現填充溝槽內徑≤50nm，深度≤100nm👩🏿🦲，臺階覆蓋率>95%，Ru薄膜電阻率≤20µΩ·cm，並通過抗電遷移可靠性測試評價🙋🏼♂️🧑🏭。
研究內容：采用原子層沉積工藝，研究Ru前驅體以及Ru高成核密度的理論和實踐方法；探究前驅體分子結構對Ru生長速率和成核密度的影響機製，研發基於先進工藝半大馬士革結構的最佳Ru工藝製備方法🐾，探索快速生長和大面積成膜均勻性的最佳工藝條件，以及納米尺寸通孔填充🏃🏻♀️➡️、金屬Ru線條的刻蝕工藝；獲得Ru半大馬士革互連結構製備工藝及其電學測試結果。
執行期限：2024年11月1日至2027年10月31日➕。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度100萬元🧔🏽♀️。
方向3🦤：環柵晶體管器件可靠性研究
研究目標✮🤷🏽♀️：針對環柵晶體管（GAA）器件的產業應用要求🧍♀️，揭示GAA器件的可靠性原理和失效機理🦜，形成GAA器件可靠性評價方法🏌🏿，建立GAA器件可靠性模型以及標準化的可靠性評測體系，並通過驗證評價。
研究內容：基於業界GAA器件及工藝調研，設定GAA器件參考工藝技術，包括器件工藝流程、器件結構、關鍵設計規則和器件參數等🏌🏽♀️，進行GAA晶體管結構、工藝及器件性能仿真；研究GAA器件的微觀失效機理和表征方法🧑🏼🏫，闡明器件失效的動力學規律和產生機製，建立可靠性模型，開展針對參考工藝流程的GAA器件工藝可靠性評價的系列測試結構及版圖設計，建立相應的GAA器件標準化可靠性測試評價方法和驗證體系👰🏿。
執行期限🧑🏼⚕️：2024年11月1日至2027年10月31日。
經費額度：定額資助🧘🏽♀️，擬支持不超過2個項目👨🏼💼，每項資助額度100萬元。
方向4：矽光激光器及其集成技術研究
研究目標：根據矽光芯片的技術特點🪞，探索和拓展矽光芯片的新應用，研究應用於矽光技術的超快半導體激光器及其與矽光芯片的集成技術，實現融合超快半導體激光器與矽光芯片的集成系統，電光轉換效率>30%，輸出平均功率>10mW💫，峰值功率>100mW。
研究內容：研製相互匹配的超快半導體激光器芯片、高品質矽基調製/探測芯片及高速矽基驅動芯片，並與矽光芯片集成，獲得多參數可調的激光器與矽光芯片的集成系統；開展先進的腔體設計、調製技術和可調諧元件手段的研究，實現窄脈沖、窄線寬、波長可調的關鍵功能；開展矽光芯片在生物檢測和成像等領域的應用研究👮🏻👱🏿♀️，實現應用功能演示。
執行期限：2024年11月1日至2027年10月31日。
經費額度：定額資助😕，擬支持不超過2個項目，每項資助額度100萬元。
方向5：超導紅外感知存算一體器件研究
研究目標：針對後摩爾時代的非經典馮諾依曼新架構，探索基於低溫超導材料且具有紅外感知功能的存算一體新器件，實現高靈敏度的紅外感知，並結合器件的憶阻特性進行光電信號的存儲🧚、邏輯運算應用演示🦩⏲。存儲指標達到邏輯狀態保持時間>105s，運算指標達到光開關速度≤5ms👝、電開關速度≤2μs🤱🏿、功耗密度≤60nW/μm2👰🏽♀️。
研究內容：結合低溫超導材料的高紅外靈敏度、良好的超導相變可控性以及低功耗等優勢，開展超導量子計算系統間的遠距離感知研究🕛，研製在大氣窗口透明的中長波紅外（波長12微米附近）波段的高靈敏度感知器件；研究超導相變附近的雙穩特性🔻，實現感知信號的邏輯存儲和計算功能🎢，研究該技術在光電通信或計算領域的應用🧝🏿♀️。
執行期限：2024年11月1日至2027年10月31日💯。
經費額度：定額資助📭🧖🏼♀️，擬支持不超過1個項目，資助額度100萬元。
方向6：面向先進芯片製造工廠的智能管理模型及算法研究
研究目標：面向先進芯片製造工廠智能管理應用🚹，基於多產品流程管理要求🟣，建立製造流程管理的數學模型，開發相應的智能管理算法和軟件，合理組合產品計劃和產能分配計劃，實現生產績效多目標的優化提升🐧🥑。在智能製造管理仿真環境中▪️，關鍵工藝點wafer move數量提升5%以上，wafer在關鍵工藝點的平均加工時間降低5%以上。
研究內容：與國內芯片製造廠合作，根據真實先進芯片製造流程💈，建立實現多個產品製造流程管理的數學模型，給出優化目標和約束條件，求解大規模多目標隨機混合整數規劃模型；開發算法軟件，研究產品組合計劃和產能分配計劃的優化組合方法👨🦯，實現芯片製造工廠生產績效的提升🫃🏼，在國內芯片製造廠通過應用測試🤽🏼♀️。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日
經費額度：定額資助🧎🏻♀️，擬支持不超過1個項目，資助額度100萬元。
專題二：光電信息
方向1：基於鈦酸鋇的高性能集成電光調製器件研究
研究目標🍋🟩🕊：針對片上光互連對高速⛑️、高集成度電光調製的需求，製備面向集成應用的鈦酸鋇薄膜電光調製器件，實現器件有效電光系數≥300 pm/V，Vpi·L≤0.2 V·cm，消光比≥20 dB，帶寬≥10 GHz💅🏻，插損≤3dB。
研究內容☠️：研究鈦酸鋇調製器電光調製機理👩👩👧👧，探索不同波導結構和尺寸對調製性能的影響；研究鈦酸鋇薄膜製備工藝，探索製備方法、工藝條件、襯底等對鈦酸鋇成膜質量、生長取向和電光系數的影響；研究鈦酸鋇薄膜與矽基異質集成的方法🧎♀️，製備原型器件。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度100萬元。
方向2：基於铌酸鋰的馬赫-曾德電光調製器（MZM）研究
研究目標：針對局域光波與電信號速度不匹配導致的調製帶寬瓶頸，製備兼具高調製效率、高調製帶寬的铌酸鋰高性能電光調製芯片，實現器件3dB帶寬≥80GHz☛，半波電壓≤2 V，能效≤14fJ/bit🧓🏻，調製效率≤0.3 V·cm、面積0.015~0.04 V·cm2。
研究內容：研究帶寬、能效和緊湊性協同優化方法，研究響應曲線的溫度依賴性，製備基於薄膜铌酸鋰的MZM電光調製原型器件，探索大規模集成的可行性👨🦰。
執行期限😫：2024年11月1日至2025年10月31日👨⚕️。
經費額度🍄🟫：定額資助，擬支持不超過1個項目↗️，資助額度50萬元。
方向3：大規模寬帶全光交換機架構探索與仿真
研究目標🤲🏻：針對大規模寬帶全光交換的需求，提出2種以上基於矽光工藝平臺的光交換機系統架構，實現光纖-光纖插損≤ 4.5 dB🔞，輸入/輸出規模≥32×32，偏振相關損耗（PDL）≤1 dB，通道串擾≤-20 dB🎴👩🏽🦲，開關響應時間≤30 μs，系統理論功耗≤10 W👩🦰，支持粗波分復用（CWDM4）信號傳輸格式🙅🏻♀️。
研究內容👨👨👦：研究全光交換機的架構與拓撲，探索調節機製，進行系統仿真驗證，發展基於矽光方案的大規模非阻塞全光交換原型機。
執行期限：2024年11月1日至2025年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元。
方向4：光矩陣計算低精度量化適配變換器（Transformer）系列模型探索
研究目標：針對光矩陣計算需求，開發低精度量化算法👨🏼🚒，實現矩陣乘法的信號輸入精度不高於4 bit，在指定的光計算模擬器上的量化模型在數據集ARC上的精度不低於0.6，在數據集Wikitext2的困惑度不高於10。
研究內容：研究面向光矩陣計算的Transformer系列大語言模型的低精度量化算法，進行低精度量化的推理任務適配。
執行期限👨🏫：2024年11月1日至2025年10月31日。
經費額度：定額資助🤶，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元🆚。
方向5🧑🏽🏭：基於光矩陣計算特點的硬件感知AI模型精調
研究目標：基於現有光矩陣計算的特點👎🏼，研究AI模型在光矩陣計算模擬器的精度提升方法，實現ResNet50，YOLOv3和SegFormer模型在指定光計算模擬器上的精度相對於其在電芯片上的4 bit量化模型精度下降≤3%，其中ResNet50指定ImageNet數據集，YOLOv3和SegFormer指定COCO數據集。
研究內容⟹：研究基於硬件噪聲及偏差的量化感知訓練（QAT）、後訓練量化（PTQ）等算法✌🏼🩳，感知和適應光矩陣噪聲特點🤾🏼，進行AI模型精調。
執行期限：2024年11月1日至2025年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元🦯。
方向6：基於半導體激光器的儲備池光計算研究
研究目標👈🏻：針對儲備池光計算需求📍，建立基於半導體激光器的儲備池光計算機模型💆🏻，並搭建實際系統進行驗證和應用示範👩👩👧👦。要求系統深度≥4層、並行度≥4路🍹；在光纖非線性均衡領域演示應用🏖，實現處理雙偏振-16正交幅度相位調製（DP-16QAM）相幹信號的非線性均衡能力👨🏻🔬，速率≥200 Gbps，距離≥1000 km🌨；具備處理激光雷達混頻信號的能力，時延≤10 ns，精度優於1%。
研究內容：研究基於半導體激光器的儲備池光計算架構；發展相應的物理模型，探索影響性能的關鍵物理機製👲🏻；實驗搭建深度🦹🏽、並行儲備池光計算機系統，探索其在光纖通信和激光雷達領域應用的可行性。
執行期限🚸：2024年11月1日至2026年10月31日🎂。
經費額度：定額資助🐐，擬支持不超過1個項目👼🏼，資助額度50萬元🍯。
方向7🥽👩🏽🔬：材料開發場景下光矩陣計算的端到端加速方案探索
研究目標♍️：面向材料開發場景🧑🏿🏭，探索光計算占比50%以上的低延時光矩陣新算法和端到端的解決方案。與基於GPU的計算方法相比（對比NVIDIAGeForceRTX4090），實現5-10倍的計算效率提升🧎🏻♂️，計算延時不超過1 ms。
研究內容：研究低延時光矩陣新算法在高維度稀疏數據處理➞、材料配方搜索和復雜模型推理中的應用，優化數據處理和分析過程；開發基於光矩陣計算的神經網絡軟件🧥，集成光計算硬件🚉，搭建高效能的神經網絡計算框架，驗證新算法和解決方案的有效性。
執行期限：2024年11月1日至2025年10月31日。
經費額度🧝🏻♀️：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度150萬元📪。
專題三：航空技術
方向1🟧：自動著陸系統蒙特卡洛非均勻抽樣方法研究
研究目標★：針對自動著陸系統蒙特卡洛仿真運行時間長🪑、資源開銷大的問題🍉，在滿足CS-AWO和AC120-28D規定的主要性能指標和概率要求的約束下，提出至少一種高精度、低成本的蒙特卡洛仿真非均勻抽樣方法🤸🏻🦆，節約仿真計算時間和資源需求🤌🏿。在99%的置信度標準下🔥，該非均勻抽樣方法相對SRS（簡單隨機抽樣）方法的抽樣數量減少80%以上。
研究內容：研究蒙特卡洛非均勻抽樣方法及其適用性，研究提高計算精度和降低抽樣次數的方法，研究抽樣次數與置信區間和置信度的關系，確定建議的抽樣次數🤹🏿♂️。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目↗️，資助額度50萬元🍖。
方向2：數據與機理雙驅動的著陸態勢預測方法研究
研究目標🦜🤶：面向民機著陸階段態勢感知需求👩🏻🦼➡️，考慮飛機正常及故障狀態，建立飛機著陸狀態預測模型，融合多源異構數據，實現風險識別與預警，準確率不低於90%🦐⛹️♀️。
研究內容：基於飛機動力學模型，針對飛機正常與作動器故障狀態，通過機載數據與氣象等環境數據的異構融合，研究著陸階段航跡、接地點、能量及地速等關鍵狀態預測方法，並完成著陸態勢預測及故障風險感知算法的驗證👨🏼🎤。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元。
方向3🚂：考慮剛柔耦合的突風載荷模型降階方法研究
研究目標🌧：針對突風載荷減緩技術驗證需求，建立可在工程模擬器加載運行的機體彈性響應模型👮🏻🏊🏿♂️，提出剛柔耦合機理模型建模及仿真方法，實現剛體與彈性模態的突風響應貢獻量分析，突風分析模型的氣動力修正誤差低於3%。
研究內容：建立剛柔耦合突風載荷分析模型🤷♂️，完成降階方法研究🙌；建立突風載荷頻域分析和時域分析的氣動力修正方法；實現滿足精度要求的突風載荷仿真🧀，得出剛體和彈性體對突風響應的貢獻量。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助🧍，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元。
方向4：壁湍流脈動場預測方法研究
研究目標：面向飛機湍流邊界層噪聲預測需求，建立湍流邊界層重構與反演方法🧑🏻🦯，實現壁湍流脈動場的低成本🏪、快速👨🏻🦯、準確預測🏺，預測誤差不大於5%，支撐民機艙內噪聲預測💇🏽、隔聲結構設計等。
研究內容👩🍼：研究預解算子對壁湍流脈動場的降維低秩表征能力；發展方程驅動融合算子神經網絡的混合建模方法💂🏽♀️；探索融入多物理知識或方程約束的模型改進方法。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度💪🏿：定額資助，擬支持不超過1個項目🧖🏽，資助額度50萬元。
方向5：機體表面發動機噴流噪聲聲載荷預測算法研究
研究目標：針對近場聲載荷數據的準確預測難題👩✈️，開展復雜高速流場中氣動噪聲快速預測算法研究，實現典型巡航狀態下發動機噴流噪聲傳播至機身的聲載荷數值仿真，誤差15%以內。
研究內容：研究噴流噪聲數值模擬方法🙅🏼♀️；結合試驗數據🫄🏿，搭建亞音速噴流近場噪聲快速預測模型；開發非均勻流動的大規模機體聲散射快速預測程序；開展地面與典型巡航狀態下機體表面噴流噪聲載荷分布預測與交叉驗證👩🏽🏭。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日🤟🏿。
經費額度👱🏼：定額資助🫃🏽，擬支持不超過1個項目🧑🏻🎨，資助額度50萬元。
方向6：復雜構型裝置分離流動規律及流動影響研究
研究目標🥢：針對民機增升裝置幾何構型復雜🤼、分離流動區域類型多的特點，發展有效可行的分析方法和工具，實現分離流動影響分析，噪聲計算誤差不大於3dB。
研究內容：利用格子玻爾茲曼等方法分析典型民機增升裝置標模🙎🏼♀️，對比風洞試驗測量值進行誤差分析🎖；研究增升裝置分離流動對低速氣動力⚜️、瞬態氣動載荷、遠場氣動噪聲的影響機理，開發增升裝置綜合評估工具。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度🦠：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元。
方向7🏊🏿♀️：電傳飛行控製律的非線性設計及穩定性證明方法研究
研究目標:針對民機電傳飛行控製需求，發展電傳控製律的非線性設計和穩定性證明方法，閉環回路需滿足45度/6dB的穩定裕度要求🪐🤰。
研究內容👩🏻⚕️：研究抗非線性的民機控製律設計方法和魯棒多逆控製律設計方法🧎🏻，證明抗非線性控製和魯棒多逆控製的穩定性。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日𓀘。
經費額度：定額資助✋🏻，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元💅。
方向8：模態抑製功能的氣動伺服彈性分析與控製研究
研究目標：針對寬體客機彈性模態抑製需求，發展氣動伺服彈性分析方法和模態抑製技術，完成風洞試驗控製律設計，過載響應減緩效果不小於15%。
研究內容💂🏻♀️：研究模態抑製功能的氣動伺服彈性分析方法，進行氣動伺服彈性建模與仿真，設計模態抑製風洞試驗控製律。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日📒。
經費額度✉️：定額資助♟，擬支持不超過1個項目♗，資助額度50萬元🧒🏽。
方向9：民機回熱冷凝器遊離水冰晶動態演變機理及控製策略研究
研究目標🤲🏻：針對濕熱工況下飛機空調系統濕空氣相變影響溫度控製品質的問題♤，揭示相變機理，建立回熱冷凝器動態性能計算模型和適應濕熱工況的控製律設計方法🔊，能實現空調組件系統出口溫度的穩態差值不超過5℃。
研究內容：研究空調回熱冷凝器遊離水、冰晶動態演變機理✊🏼，開展回熱冷凝器動態性能計算模型開發和驗證🙋🏻♀️，進行適應三相演變的空調系統控製律設計⚛️。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元。
方向10：刹車振動耦合機理研究與穩定性分析
研究目標：面向機輪-刹車-起落架的集成性能提升需求，開發兼具準確性和計算效率的刹車振動仿真模型🧒🏼，形成通用可行的刹車振動模擬與分析方法，模態頻率誤差不超過15%。
研究內容：研究機輪-刹車-起落架的耦合機理💀🤹🏻♀️，建立刹車振動仿真模型，開展嘯叫、渦動模態分析以及間隙、接觸和非線性摩擦分析🙅🏿♀️，獲取刹車壓力和摩擦系數的穩定性關系。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助🙋🏿，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元🧑🏻🍼。
方向11：機電伺服作動器傳動效率的低溫影響機理研究
研究目標：針對機電伺服作動器傳動效率受低溫影響的問題，研究低溫下傳動效率的影響因素與影響機理♕，建立基於溫度變化的高保真傳動仿真模型👮🏻♂️，提出在-55℃～-40℃下有載輸出速率減小不超過15%的傳動方案。
研究內容：基於現有傳動方案與設計參數，研究機電伺服作動器結構材料、潤滑🌯、軸承等的低溫性能；分析傳動效率低溫影響因素及其機理🔩，建立傳動效率計算方法和高保真傳動仿真模型⏏️🥗；開展機電伺服作動器傳動方案設計。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目✶，資助額度50萬元。
方向12🤽🏿♀️：航空級植物纖維材料性能研究
研究目標🛫：針對民機對植物纖維增強樹脂材料的應用需求👩🦽➡️，研究揭示植物纖維自身性能及編織參數對預浸料的性能影響🎴，為航空級植物纖維增強樹脂預浸料的穩定生產提供基礎支撐❤️，滿足長度1m，幅長1m🥁。
研究內容：研究植物纖維界面特性和阻燃性能改性技術；研究編織參數對植物纖維預浸料的性能影響；研究適於連續紡織的植物纖維織造工藝及技術方法💐🌝。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目🦸🏼♂️，資助額度50萬元🧖🏽。
專題四📷：高性能導航
方向1：多尺度電離層精細建模及定位增強的方法研究
研究目標：圍繞活躍電離層對衛星導航定位性能的影響🛵，構建變尺度時空電離層誤差修正模型，實現地面監測站間距分別為500km📏、200km、70km等多尺度時的電離層模型精度分別優於1.5☝🏿、0.8、0.25TECU(1σ)，同時實現電離層異常事件的探測率不低於90 %，增強用戶端衛星精密定位的精度和韌性👩🎨。
研究內容⬇️：以低緯度電離層活躍地區為主要研究對象，研究不同尺度的空間電離層延遲時空變化特性👴🏿，建立電離層延遲的精細化修正模型👩🏼🎨；研究電離層誤差的時空補償方法🪬，探索定位精度和完好性增強信息及異常響應的指標參數，提升電離層活躍高年下的定位性能。
執行期限👨🏻⚖️：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過2個項目，每項資助額度50萬元。
方向2：多傳感器增強GNSS性能方法研究
研究目標：針對環境遮擋下的全球衛星導航系統（GNSS）與多傳感器的融合問題，建立典型測量傳感器誤差傳播機理及數據融合方法🕞，發展高效穩健的緊耦合融合定位理論。提高測繪作業典型場景下的定位可信度，達到標稱定位精度10cm以內時的置信度優於95%，可用率高於80%。
研究內容：研究衛星⛓、慣性、視覺等典型測量傳感器觀測誤差的傳播模型及其融合策略，劃分開闊場地、林蔭遮擋🥱⏰、城市峽谷等不少於3類典型退化場景等級；研究單一傳感器退化的誤差告警機製及多源定位系統互補約束的作用機理；針對測繪場景的約束條件與作業方式，研究多源傳感器緊耦合定位算法優化及可信度評估方法。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助👆🏻，擬支持不超過2個項目🚱，每項資助額度50萬元🙇🏻♀️。
方向3：弱光照條件下的非結構化環境感知導航方法研究
研究目標：針對耕種🧓🏽👮🏿、收割等典型農業應用場景下的地面智能無人化機械對感知與導航的需求，構建在黑夜弱光照條件下的非結構化環境特征提取與精確感知方法🌪，提升復雜環境下的精準感知與導航性能⛔，實現載體導航定位精度優於5cm，對作物範圍的識別準確率（mIoU）高於85%。
研究內容🤾🏼👨：研究在黑夜弱光照條件下的導航及感知傳感器測量誤差產生機理與傳播規律；剖析農業應用環境中物體種類💔、狀態變化對作業邊界感知的影響機理，研究弱光照條件下非結構化路徑識別和動靜障礙物感知方法，完成典型農業應用場景下的測試9️⃣。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元🖕🏽。
方向4：可重用復雜環境地圖快速生成方法及特征變化應對方法研究
研究目標🚐：針對機器人自主作業快速部署需求，解決動態開放場景下的高精度語義地圖快速構建難題，為機器人自主作業提供高精度、強適應🐦⬛🛍、高置信、可重用的導航信息。實現300m能見度條件下典型農業場景的地圖實時生成🛩，地圖內道路⚧、邊界❣️、果樹🧃、農用車輛等復雜目標語義識別精度>95%，目標定位精度±5cm🕵🏽♀️。
研究內容：研究典型農業場景中的道路🧺、邊界、果樹、農用車輛等拓撲可變與拓撲不變性內蘊特征🚜，探索拓撲地圖和語義地圖關聯的高精度語義地圖實時生成方法。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元🥹。
專題五⛹🏻7️⃣：材料科學
方向1🐪：醫用植入抗菌高熵合金材料研究
研究目標：針對醫用植入對抗菌促成骨合金材料的要求👩🏼⚕️，開發無毒低模量的含Ga元素新型抗菌高熵合金，建立合金相穩定性和彈性模量的數據庫，擴展相圖數據庫、完善擴散實驗數據，發展集成設計方法🍰。要求研製出的合金材料彈性模量≤90GPa，抗拉強度≥1000MPa，伸長率≥10%，材料表面對骨感染常見致病菌的抑菌率≥99%，生物膜抑製率≥90%。
研究內容🥘：研究基於Ti🌪🥋、Zr、Nb、Ta等難熔元素的多主元高熵合金成分變化對相穩定性和彈性模量的影響，預測合金第二相的形成✧；明確Ga元素對微觀組織、力學性能的作用機製，評估熱力學🛕、擴散動力學等實驗數據👆，建立微觀組織結構與強塑性等力學性能之間的關聯性；開展合金安全性🛵、抗菌和促成骨性能評價👨🏿💼。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度😋：定額資助🧑⚖️，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元。
方向2🧏🏻🔑：釷基熔鹽堆用高強耐蝕鎳基合金的高通量研發
研究目標😈：針對釷基熔鹽堆對高強耐蝕鎳基合金的需求，擴展鎳基合金相圖數據庫👱♂️，要求元素種類不小於4種🕳；發展鎳基合金力學性能、耐氟鹽腐蝕性能的預測模型🥶，研發一款合金材料，要求適用溫度≥800℃，800℃屈服強度≥300MPa，耐腐蝕速率≤50μm/年。
研究內容：研究關鍵合金元素與相平衡的關系，獲取擴散系數😰、相變動力學數據；研究關鍵元素對鎳基合金的顯微結構、力學性能及耐腐蝕性能的影響💇🏼，構建鎳基合金力學和耐腐蝕性能預測模型🤾♀️；進行高強耐蝕鎳基合金研發⛑️𓀔。
執行期限👨🏻🍳🤛🏼：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目🚗，資助額度50萬元。
方向3：增材製造鎳基高溫合金微結構演化與力學行為跨尺度研究
研究目標：針對增材製造對鎳基高溫合金的需求🤰🏼，發展鎳基合金高溫蠕變性能和力學性能預測方法👉🏻。要求建立2套以上分析模型，其中力學模型預測的蠕變性能與實驗誤差≤30%。
研究內容🫅🏻🍹：綜合實驗表征與多尺度模擬🧙🏻♀️，研究位錯運動的原子尺度影響規律🦹🏽，揭示位錯與γ′析出相和γ/γ′界面交互作用以及γ′析出相筏化的微介觀機製，建立跨尺度位錯動力學模型和晶體塑性有限元耦合相場模型🗄🐬；引入人工智能方法，優化連續介質尺度宏觀粘塑性模型參數𓀉，模擬鎳基高溫合金的宏觀尺度蠕變性能💁♂️，並與實驗數據比較♾👨🦽➡️，進行模型檢驗和優化🔴。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元。
方向4👰🏿♀️：穩定無鉛硫族鈣鈦礦光伏材料研究
研究目標：針對光伏發電對無鉛穩定光伏材料的需求，發展硫族及硫鹵混合陰離子鈣鈦礦高性能光伏材料的數據驅動預測方法；揭示≥3種典型材料的缺陷和非輻射復合特征及缺陷鈍化機製；發展≥1種新型高性能無鉛硫族鈣鈦礦光伏材料，滿足1.3 eV≤能隙≤1.5 eV♜，光吸收系數≥105 cm-1💁🏽♀️，無封裝條件下60%濕度室溫空氣中穩定存在≥14天。
研究內容：圍繞硫族及硫鹵混合陰離子鈣鈦礦，發展機器學習與第一性原理計算相結合的物性預測方法，開展光伏新材料預測；研究候選體系的點/界面缺陷性質及非輻射復合機製💈，設計缺陷鈍化方法；開展材料合成及器件製備驗證🧑🏻🦯，發展新型高性能穩定無鉛硫族鈣鈦礦光伏材料🪤🚣🏿。
執行期限🦟：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：定額資助，擬支持不超過1個項目🚵🏽，資助額度50萬元🦐。
方向5♉️：AI輔助的全合成線路設計
研究目標🐕🦺🍓：針對電解液分子和鈣鈦礦太陽能電池功能層添加劑分子的高效合成🖍，開發逆合成預測合成線路模型，要求單步逆合成預測準確率≥70%，多步逆合成線路設計Top10召回率≥90%🕚；指導合成的電解液分子和添加劑分子≥4個🗼。
研究內容：研究多模態大型化合物預訓練模型，構建基於人工智能的原子映射模型🤠，進行化學反應位點精準預測；構建全合成線路數據庫，研究人工智能驅動的精準逆向合成方法🧑🏿🎨；開發全合成線路規劃平臺🚰，進行多目標全合成路線的自動規劃。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日🦩。
經費額度🤲🏿：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元。
方向6🙍🏽♂️：水系可充鎂電池電解液溶劑化構效關系及電極界面研究
研究目標：針對水系可充鎂電池發展需求，建立電解液溶劑化和電極界面的效能關系，建設溶劑化構效關系和鎂合金織構描述符數據庫🗒，描述符不小於20個，決定系數≥0.9👨🏿🌾，篩選設計溶劑化結構𓀉、鎂合金織構案例不少於100條👩🏼🦳🦝。
研究內容：研究不同溶劑和陰離子條件下的溶劑化團簇結構和形成機製📼，構建溶劑化結構對電解液電導率🧖♂️、電化學窗口🛌、化學穩定性♗、界面結構組成的構效關系，探究不同溶劑和陰離子條件下電極界面結構組成和衍生機製，明確SEI（負極電解質界面）/CEI（正極電解質界面）演化和電池性能變化規律，發展低成本🤵🏽、高電壓、高比能水系可充鎂電池🙎🏿♀️。
執行期限🤌：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度🏜：定額資助，擬支持不超過1個項目，資助額度50萬元。
二♏️、申報要求
除滿足前述相應條件外👨🏽🦰，還須遵循以下要求：
1. 項目申報單位應當是註冊在本市的法人或非法人組織，具有組織項目實施的相應能力。
2. 對於申請人在以往市級財政資金或其他機構（如科技部🚨✋🏼、國家自然科學基金等）資助項目基礎上提出的新項目，應明確闡述二者的異同、繼承與發展關系。
3. 所有申報單位和項目參與人應遵守科研誠信管理要求🧏🏿，項目負責人應承諾所提交材料真實性，申報單位應當對申請人的申請資格負責👫，並對申請材料的真實性和完整性進行審核，不得提交有涉密內容的項目申請🫑🌕。
4. 申報項目若提出回避專家申請的🎰，須在提交項目可行性方案的同時，上傳由申報單位出具公函提出回避專家名單與理由🐊。
5. 所有申報單位和項目參與人應遵守科技倫理準則✊。擬開展的科技活動應進行科技倫理風險評估🫵🏻，涉及科技部《科技倫理審查辦法（試行）》（國科發監〔2023〕167號）第二條所列範圍科技活動的，應按要求進行科技倫理審查並提供相應的科技倫理審查批準材料🍿。
6. 所有申報單位和項目參與人應遵守人類遺傳資源管理相關法規和病原微生物實驗室生物安全管理相關規定。
7. 已作為項目負責人承擔市科委科技計劃在研項目2項及以上者🧹，不得作為項目負責人申報。
8. 項目經費預算編製應當真實、合理，符合市科委科技計劃項目經費管理的有關要求。
9. 各研究方向同一單位限報1項🕺🏻。
10. 申請人在申請前應向聯合資助方了解相關項目的需求背景和要求。
集成電路研發及智能製造領域（專題一），請聯系戴老師🦜，聯系電話13651828289；光電信息領域（專題二），請聯系李老師👮🏻，聯系電話18801795359；航空技術領域（專題三），請聯系劉老師🤟🏼，聯系電話18019192229♎️；高性能導航領域（專題四）🛏，請聯系王老師🧑🧑🧒🧒，聯系電話18610410097；材料科學領域（專題五），請聯系陸老師，聯系電話13816867532🖇。
11. 申請項目評審通過後，申請人及所在單位將收到簽訂“探索者計劃資助項目協議書”的通知🧹⚫️。申請人接到通知後，應當及時與聯合資助方聯系，在通知規定的時間內完成協議書簽訂工作💁🏽。
三、申報方式
1. 項目申報采用網上申報方式👩🏼🎤，無需送交紙質材料🙋🏻。申請人通過“中國上海”門戶網站（http://www.sh.gov.cn）--政務服務--點擊“上海市財政科技投入信息管理平臺”進入申報頁面，或者直接通過域名http://czkj.sheic.org.cn/進入申報頁面🛡：
【初次填寫】使用“一網通辦”登錄（如尚未註冊賬號🎟，請先轉入“一網通辦”註冊賬號頁面完成註冊）😳，進入申報指南頁面，點擊相應的指南專題，進行項目申報；
【繼續填寫】使用“一網通辦”登錄後，繼續該項目的填報。
2. 項目網上填報起始時間為2024年9月2日9:00。
四、評審方式
采用第一輪通訊評審🧱、第二輪見面會評審方式。
五、立項公示
市科委將向社會公示擬立項項目清單𓀃，接受公眾異議。
六、咨詢電話
服務熱線：8008205114（座機）、4008205114（手機）
本校安排👩🦰：
請依托本校申報的老師，認真閱讀指南🕵🏽♂️，申請前積極向聯合資助方了解相關項目的需求背景和要求。由於同一研究方向限報1項，請各學院對申報老師做好師風師德及申報資格審查後👼🏽，9月11日16😿：00前將申報匯總表提交至以下郵箱🧑🏼💼，逾期後填報項目不予以受理。
聯系人：詹偉
聯系電話😩：55274272
郵箱🤵🏼🤯：usstkjc@126.com
科技發展研究院
2024年8月24日
